package t131446.estados;


import EDU.gatech.cc.is.util.Vec2;
import t131446.fsm.Estado;
import t131446.fsm.MaquinaEstados;
import teams.ucmTeam.RobotAPI;

public class Pasar extends Estado {

	public Pasar(MaquinaEstados miMaquina) {
		super(miMaquina);
	}

	@Override
	protected void onEnd(RobotAPI robot) {
		robot.setDisplayString("");	
	}

	@Override
	protected void onInit(RobotAPI robot) {
		robot.setDisplayString("Pasar");	
	}

	@Override
	protected void onTakeStep(RobotAPI robot)
	{
//		Vec2 b=robot.getClosestMate();
////		while (!robot.inVisualField(b, robot.getBall() , robot.getPosition()))
////		{
////			 b=robot.getClosestMate();
////		}
//		robot.setBehindBall(b);
//		robot.passBall(b);
		robot.kick();
	}

}

